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  • CPU模块

  • LM3106A 14DI/10DO运动控制专用CPU模块

    • 额定工作电压:DC24V
    • 14通道DC24V输入
    • 10通道晶体管输出
    • 高速计数器
      单相计数器:3路,100KHz
      两相计数器:2路,100KHz
    • 高速脉冲输出:2路
         

    CPU特性

    本机I/O

    14通道24VDC输入10通道晶体管输出

    可连接扩展模块数量

    4个

    高速计数器

    单相计数器:3点,100KHz
    两相计数器:2点,100KHz

    高速输出

    2点,可作PWM(100KHz)或PTO(50KHz)

    脉冲捕捉

    4点

    中断输入

    4点

    模拟电位器

    2个,数值设定范围:0~255

    用户程序存储空间

    120 K字节

    掉电保持区

    6 K字节

    密码保护

    实时时钟

    定时器

    不限点(最小单位为1ms)

    计数器

    不限点(最大计数范围:16位)

    基本指令

    340条

    扩展指令

    47条

    运算速度

    0.37μs(基本指令)

    电源规格

    输入电源

    电源电压

    24VDC

    允许范围

    21~27VDC

    电流消耗(MAX)

    1300mA

    输出电源

    输出电压

    24VDC

    允许范围

    22.8~25.2VDC

    对外输出电流

    +24VDC(对扩展总线提供)

    300mA

    +24VDC(对外提供)

    300mA

    +5VDC(对扩展总线提供)

    800mA

    短路保护

    400mA,24VDC输出

    通讯特性

    通讯接口

    1个RS-232(不隔离)

    通讯协议

    专有协议/Modbus/自由协议

    输入特性

    输入类型

    漏型/源型

    输入电压额定值

    24VDC

    允许范围

    0V~30VDC

    逻辑1信号

    15~30VDC,允许最小电流3mA

    逻辑0信号

    0~5VDC,允许最大电流1mA

    输入延迟时间

    <0.6ms(额定输入电压)

    隔离方式

    光电隔离

    隔离组

    2组

    隔离耐压

    500VAC


    输出特性

    输出类型

    晶体管

    输出电压

    5~24VDC

    允许范围

    4.5~28.8VDC

    晶体管导通压降

    <0.5V(负载电压为+5V时)

    接通状态阻抗(接触阻抗)

    <0.2Ω

    逻辑“1” 单点输出最大电流

    0.2A

    逻辑“0”的最大漏电流

    0.1mA

    公共端输出电流总和

    <0.5A

    隔离方式

    光电隔离

    隔离组

    2组

    隔离耐压

    500VAC

    短路保护

    外部提供

    响应时间(状态“0→1”或“1→0”)

    普通输出(15mA以上):OFF→ON:< 0.1ms;ON→OFF:<1ms
    高速脉冲输出(15mA以上):OFF→ON:<0.5μs;
    ON→OFF:<1.5μs

    物理特性

    尺寸规格

    125mm(L)×90mm(W)×70mm (H)

    重量

    310g

    工作温度

    0~+55℃

    存储温度

    -40~+70℃

    相对湿度

    5~95%(无凝结)



    图1 LM3106A端子定义与接线图


      图2 LM3106A高速输出与电机接线示例1(Q1.1接法相同)



      图3 LM3106A高速输出与电机接线示例2(Q1.1接法相同)

      LM3106A模块用直流24V供电,上排端子为输出通道(DO),下排端子为输入通道(DI)。图1是一种典型的现场接线示例,为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排最右侧的端子,模块对外提供的输出电源24VDC从下排最右侧的端子接出。

    说明:

      1. 模块的端子标记规则统一为从左往右递增;
      2. 输入通道(DI)的1M、2M端子为外接DI的公共端,用户可以选择将M端接到24VDC传感器电源的正端或负端,以适应源型或漏型的DI;
      3. 输出通道(DO)的1L+和1L-分别接负载驱动电源5~24VDC的正负端,同样2L+和2L-分别接另一路(或同一路)驱动电源的正负端,此电源由外部提供;
      4. 接地保护上排端子右侧的VI+和VI-分别接给模块供电的24VDC的正负端,表示保护地;
      5. 下排端子右侧的VO+、VO-分别为CPU模块外供24VDC电源的正负接线端子;
      6. 图2 、图3 是高速输出端子与电机接线的两种示意图,分别用于L+接24V和5V。图2 所示的接线方法适用于L+接24VDC的情况。外接电阻的阻值大小取决于负载(电机驱动器)电流的大小,要求在输出三极管导通时,三极管电流在15mA到100mA之间,1.6KΩ电阻值适用于电机驱动器的额定电流为十几毫安的情况。图2 中,当通道Q0.3被置1时,三极管导通,不驱动负载;当通道Q0.3被置0时,三极管截止,驱动负载。图3 中接线方法适用于L+接5VDC的情况。
    “ * ”表示此通道不接线或无实际物理连接。

    上排端子

    端子说明

    下排端子

    端子说明

    1L-

    负载驱动电源GND

    1M

    外接输入公共端

    1L+

    负载驱动电源5~24VDC

    I0.0

    普通输入/高速计数输入端

    Q0.0

    普通输出端

    I0.1

    普通输入/高速计数输入控制端

    Q0.1

    普通输出端

    I0.2

    普通输入/高速计数输入端

    Q0.2

    普通输出端

    I0.3

    普通输入/高速计数输入控制端

    Q0.3

    普通输出/高速脉冲输出端

    I0.4

    普通输入/普通计数输入端

    Q0.4

    普通输出端

    I0.5

    普通输入/普通计数输入控制端

    2L-

    负载驱动电源GND

    I0.6

    普通输入/高速计数输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端

    2L+

    负载驱动电源5~24VDC

    I0.7

    普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端

    Q0.5

    普通输出端

    *

    Q0.6

    普通输出端

    2M

    外接输入公共端

    Q0.7

    普通输出端

    I1.0

    普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端

    Q1.0

    普通输出端

    I1.1

    普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端

    Q1.1

    普通输出/高速脉冲输出端

    I1.2

    普通输入端

    *

    I1.3

    普通输入端

    接地保护

    保护地

    I1.4

    普通输入端

    VI-

    24VDC电源负端

    I1.5

    普通输入端

    VI+

    24VDC电源正端

    VO-

    外供24VDC电源负端

     

     

    VO+

    外供24VDC电源正端

    等效电路


    LM3106A
    输入通道等效电路图


    LM3106A输出通道等效电路图

    • 尺寸图

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