 LM3106A 14DI/10DO运动控制专用CPU模块
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- 额定工作电压：DC24V
- 14通道DC24V输入
- 10通道晶体管输出
- 高速计数器
单相计数器：3路，100KHz
两相计数器：2路，100KHz
- 高速脉冲输出：2路
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CPU特性 |
本机I/O |
14通道24VDC输入10通道晶体管输出 |
可连接扩展模块数量 |
4个 |
高速计数器 |
单相计数器：3点，100KHz
两相计数器：2点，100KHz |
高速输出 |
2点，可作PWM(100KHz)或PTO(50KHz) |
脉冲捕捉 |
4点 |
中断输入 |
4点 |
模拟电位器 |
2个，数值设定范围：0～255 |
用户程序存储空间 |
120 K字节 |
掉电保持区 |
6 K字节 |
密码保护 |
有 |
实时时钟 |
有 |
定时器 |
不限点(最小单位为1ms) |
计数器 |
不限点(最大计数范围：16位) |
基本指令 |
340条 |
扩展指令 |
47条 |
运算速度 |
0.37μs(基本指令) |
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电源规格 |
输入电源 |
电源电压 |
24VDC |
允许范围 |
21～27VDC |
电流消耗(MAX) |
1300mA |
输出电源 |
输出电压 |
24VDC |
允许范围 |
22.8～25.2VDC |
对外输出电流 |
+24VDC(对扩展总线提供) |
300mA |
+24VDC(对外提供) |
300mA |
+5VDC(对扩展总线提供) |
800mA |
短路保护 |
400mA，24VDC输出 |
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通讯特性 |
通讯接口 |
1个RS-232(不隔离) |
通讯协议 |
专有协议/Modbus/自由协议 |
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输入特性 |
输入类型 |
漏型/源型 |
输入电压额定值 |
24VDC |
允许范围 |
0V～30VDC |
逻辑1信号 |
15～30VDC，允许最小电流3mA |
逻辑0信号 |
0～5VDC，允许最大电流1mA |
输入延迟时间 |
<0.6ms(额定输入电压) |
隔离方式 |
光电隔离 |
隔离组 |
2组 |
隔离耐压 |
500VAC |
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输出特性 |
输出类型 |
晶体管 |
输出电压 |
5~24VDC |
允许范围 |
4.5～28.8VDC |
晶体管导通压降 |
<0.5V(负载电压为+5V时) |
接通状态阻抗(接触阻抗) |
<0.2Ω |
逻辑“1” 单点输出最大电流 |
0.2A |
逻辑“0”的最大漏电流 |
0.1mA |
公共端输出电流总和 |
<0.5A |
隔离方式 |
光电隔离 |
隔离组 |
2组 |
隔离耐压 |
500VAC |
短路保护 |
外部提供 |
响应时间(状态“0→1”或“1→0”) |
普通输出(15mA以上)：OFF→ON：< 0.1ms；ON→OFF：<1ms
高速脉冲输出(15mA以上)：OFF→ON：<0.5μs；
ON→OFF：<1.5μs |
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物理特性 |
尺寸规格 |
125mm(L)×90mm(W)×70mm (H) |
重量 |
310g |
工作温度 |
0～+55℃ |
存储温度 |
-40～+70℃ |
相对湿度 |
5～95%(无凝结) |
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LM3106A模块用直流24V供电，上排端子为输出通道（DO），下排端子为输入通道（DI）。图1是一种典型的现场接线示例，为CPU模块供电的外接输入电源24VDC和保护地接到上排最右侧的端子，模块对外提供的输出电源24VDC从下排最右侧的端子接出。
说明：
- 模块的端子标记规则统一为从左往右递增；
- 输入通道（DI）的1M、2M端子为外接DI的公共端，用户可以选择将M端接到24VDC传感器电源的正端或负端，以适应源型或漏型的DI；
- 输出通道（DO）的1L+和1L-分别接负载驱动电源5～24VDC的正负端，同样2L+和2L-分别接另一路（或同一路）驱动电源的正负端，此电源由外部提供；
 上排端子右侧的VI+和VI-分别接给模块供电的24VDC的正负端，表示保护地； - 下排端子右侧的VO+、VO-分别为CPU模块外供24VDC电源的正负接线端子；
- 图2 、图3 是高速输出端子与电机接线的两种示意图，分别用于L+接24V和5V。图2 所示的接线方法适用于L+接24VDC的情况。外接电阻的阻值大小取决于负载（电机驱动器）电流的大小，要求在输出三极管导通时，三极管电流在15mA到100mA之间，1.6KΩ电阻值适用于电机驱动器的额定电流为十几毫安的情况。图2 中，当通道Q0.3被置1时，三极管导通，不驱动负载；当通道Q0.3被置0时，三极管截止，驱动负载。图3 中接线方法适用于L+接5VDC的情况。
“ * ”表示此通道不接线或无实际物理连接。 |
上排端子 |
端子说明 |
下排端子 |
端子说明 |
1L- |
负载驱动电源GND |
1M |
外接输入公共端 |
1L+ |
负载驱动电源5～24VDC |
I0.0 |
普通输入/高速计数输入端 |
Q0.0 |
普通输出端 |
I0.1 |
普通输入/高速计数输入控制端 |
Q0.1 |
普通输出端 |
I0.2 |
普通输入/高速计数输入端 |
Q0.2 |
普通输出端 |
I0.3 |
普通输入/高速计数输入控制端 |
Q0.3 |
普通输出/高速脉冲输出端 |
I0.4 |
普通输入/普通计数输入端 |
Q0.4 |
普通输出端 |
I0.5 |
普通输入/普通计数输入控制端 |
2L- |
负载驱动电源GND |
I0.6 |
普通输入/高速计数输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端 |
2L+ |
负载驱动电源5～24VDC |
I0.7 |
普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端 |
Q0.5 |
普通输出端 |
* |
－ |
Q0.6 |
普通输出端 |
2M |
外接输入公共端 |
Q0.7 |
普通输出端 |
I1.0 |
普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端 |
Q1.0 |
普通输出端 |
I1.1 |
普通输入/外部中断输入/脉冲捕捉输入端 |
Q1.1 |
普通输出/高速脉冲输出端 |
I1.2 |
普通输入端 |
* |
－ |
I1.3 |
普通输入端 |
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保护地 |
I1.4 |
普通输入端 |
VI- |
24VDC电源负端 |
I1.5 |
普通输入端 |
VI+ |
24VDC电源正端 |
VO- |
外供24VDC电源负端 |
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VO+ |
外供24VDC电源正端 |
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| 等效电路 |
LM3106A输入通道等效电路图
LM3106A输出通道等效电路图
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