CU310DP 和CU310PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连接，来实现单轴的运动控制功能。CU310DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310PN 则是集成了ProfiNet 接口。在此只介绍CU310DP 的使用，而CU310PN 与其完全类似。

和功率模块配合使用方法：

• 模块型功率模块

CU310DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。

如果编码器是 HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。

X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。

X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。

• 装机装柜型功率模块

CU310DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。

传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的 Drive-CLiQ 插槽。

X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。

基本操作面板BOP20(需单独订货)能读写驱动器参数。

存储卡和CU320 的存储卡一样，可以互换。