SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动控制单元即CU320,它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同,1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。
用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴
数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关,应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上,但伺服或矢量都能
与V/F 混配。
• 最大输出频率及弱磁:伺服为 650Hz,矢量和V/F 控制为300Hz。最大为5 倍的弱磁。
用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡):用作伺服控制时,最大为4 个轴;用作矢量控制时,最大为2 个轴,控制轴的数量不是绝对的,与CU320 的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的最大轴数。
带性能扩展的CF 卡,订货号6SL3054-0AA01-1AA0,CU320 的计算能力将提高100%,通常所说的最大控制的轴数,是指用带性能扩展的卡。
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