SINAMICS驱动系统之一的SINAMICS S120具有模块化设计，可以提供高性能的单轴和双轴驱动，具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能，SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。SINAMICS S120支持“弹性”设备概念，可以灵活而快速的满足用户的特殊需求。
模块和扩充选件 —适合各种应用的通用组件控制单元(CU)执行工艺功能运算并控制驱动器运行，而且提供连接到上位控制器的接口。
• 电机模块是一个逆变器，为电机提供运行电源；
• 电源模块向直流母线提供电源，并可将直流母线上的再生能量回馈给电网；
• 交流驱动器功率模块内置了电源模块，所以功率模块可以单独使用；
• 电子选件板可以扩展系统功能，包括不同的编码器接口和过程信号连接；
• 直流母线为其他模块提供稳定的直流电源；
• 网侧功率元件 — 例如熔断器，接触器，电抗器，滤波器 — 组合成为完美的系统；
电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。BLM 是将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。BLM 分为书本型(20kW、40kW、100Kw)和装机装柜型(200kW、250Kw)，机柜型请查阅其它的相关资料。对于书本型的BLM 有内部风冷和冷板两种类型，对于装机装柜型BLM 有两种供电电压: 380-480VAC 和660－690VAC。实际应用中，在电网和BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不能调节，所以又称非调节型电源模块。对于5Kw 和10Kw 的SLM，可以通过端子X22: 2 来选择是否需要能量回馈；而对于16Kw 和36Kw 的SLM，可以通过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw 和10Kw的SLM 是通过端子进行控制，而16Kw 和36Kw 的SLM 是通过Drive-CLiQ 接口来控制，通过该接口和主控单元进行数据交换。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。对于36Kw 的SLM，我们推荐使用滤波器。
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。
ALM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电源模块。与BLM 和SLM 相比，由于ALM 能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动而ALM 也能保持整流母线电压的稳定。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。主控单元通过集成在ALM 上的Drive-CLiQ 接口来对其进行控制。书本型的ALM，供电电压为380-480V，功率范围为16-120Kw。装机装柜型的的ALM，当供电电压为380-480V时，功率范围为132-900Kw；当供电电压为660-690V 时，功率范围为560-1400Kw。在实际应用中，在电网和ALM 之间必须安装与其功率相对应的电抗器。对于大于或等于36Kw 的ALM，必须使用与其相配的滤波器。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。
电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
控制单元
SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。
用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴。实际控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服或矢量都能与V/F 混配。
• 最大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和V/F 控制为300Hz。最大为5 倍的弱磁。
用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，最大为4 个轴；用作矢量控制时，最大为2 个轴，控制轴的数量不是绝对的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的最大轴数。
带性能扩展 1 的CF 卡，CU320 的计算能力将提高100%，通常所说的最大控制的轴数，是指用带性能扩展的卡。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31
• CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP 与上位的控制器相连
• CU310PN 是驱动器通过Profinet 与上位的控制器相连
• CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D 相连。
需要注意的是：CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。
功率模块
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）有两种形式：模块型功率模块和装机装柜型功率模块。
模块型功率模块PM340：
能够接 TN、IT、TT 电网，电源为 3 相AC380-400V 时，功率从0.37-90Kw
电源为 1 相AC200-240V 时，功率从0.12-0.75Kw，整流部分为二极管，能量不能回馈电网内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动，集成了安全功能“安全扭矩停车”有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格。
装机装柜型功率模块
能够接 TN、IT、TT 电网，电源为 3 相AC380-400V，功率从110-250Kw
整流部分为二极管，能量不能回馈电网，内置制动单元(选件)和通过外接制动电阻实现电机的快速制动， 集成了安全功能“安全扭矩停车”。
扩展I/O 模块： TB30端子插板，TM31、TM41、TM15端子模块。
通讯接口板： CBC10 (CAN-Bus 接口板) ，CBE20 (CU320 ProfiNet 通讯板) ，CBE30 (Simotion D ProfiNet 通讯板)。
Drive-CLiQ HUB模块： DMC20
驱动轴扩展模块：CX32（Simotion D 通过CX32 来连接更多的电机模块）。
编码器转换模块：SMC10（将2 极或多极resolver 信号转换为Drive-CLiQ 信号）。
SMC20(将1Vpp Sin/Cos 或EnDat 增量信号转换为Drive-CLiQ 信号)。
SMC30(将TTL 或HTL 信号转换为Drive-CLiQ信号)。
编码器转换模块：SME20 / SME25（将外接的1Vpp Sin/Cos 或EnDat 的增量编码器信号转换为Drive-CLiQ 信号）。
电网电压测量板：VSM10（精确地检测电网特性，即使在电网波动或瞬时中断，能确保电源模块正常工作）。
控制电源模块(为电子板提供24V DC)
电压限制模块： VCM （能够延长电机电源线至630m 或850m）。
简易操作面板： BOP 20（读写、监控、修改驱动参数）。
电缆
电机电缆是指从电机模块或功率模块到电机的功率电缆；信号电缆是指从电机模块或功率模块或传感器模块到电机的编码器电缆或Drive-CliQ 电缆。
电机
伺服感应电机1PH、1PL系列；伺服同步电机1FK、1FT系列；力矩电机
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