台达B系列伺服新品上市 |
1、三机一体: ·位置/速度/扭矩 三机一体 位置:外部脉波输入 速度:外部模拟端子、内部3组缓存器 输入 扭矩:外部模拟端子、内部3组缓存器 输入 ·三种混和模式 位置/速度 速度/扭矩 位置/扭矩 ·速度、扭矩 限制功能 速度限制:扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制 速度限制:扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制 2、性能优异: ·整定时间低于1ms ·速度响应频宽 250Hz低速运转特性佳,在1 rpm速度命令下, 一回转的速度实际变动误差最多只有0.5% 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms 3、低速稳定度佳: ·1RPM定速运转(速度频宽40Hz下,空载1RPM低速运转顺畅) 4、自动设定增益: ·伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测,停止后可自行判断适当的增益,也可由使用者自行设定频宽增益。 5、PI / PDFF控制架构: ·速度控制回路除了提供传统PI控制架构,另外也提供PDFF控制架构。 6、操作接口人性化: ·手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 状态显示方便试机操作 内建记忆单元可储存6组参数 可对PC上传/下载参数群 ·PC 操作软件 繁体/简体/英文 三种语系可随时切换 内建2 Channel 实时数字示波器(单点取样0.2ms)可观看多种信号状态监视 / DI、DO 可通讯控制
*1 满额定载时,速度比定义为最小速度(不会走走停停):额定转速; *2 命令为额定转速时,速度校准率定义为(空载时的转速 – 满载时的转速) / 额定转速 |
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