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西门子3RG7 BERO 光电式传感器
西门子为这些不同的应用领域提供了极大范围的产品，从直径只有4 mm、可探测距离50 mm的BERO微型接近开关到传输距离达25 m耐用方形K80传感器，再到极精密的BERO激光传感器，传输距离达50 m。
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西门子3RG6 BERO超声波接近开关
超声波接近开关采用非接触探测，在6 cm到10 m范围可精确测量至毫米。它的原理是：超声波接近开关发出超声波脉冲，通过接收反射波计算出距离并转换输出信号。它有可达10 m的远距离辨别精度达几毫米级，很好的重复精确性，并只需很少的维护。
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