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NetLinx 集成
　　提高车间生产率、改进车间的安全性，上述两种不断增长的需求加快了集成安全控制与标准控制系统的步伐。控制系统用户现在希望其安全系统能够拥有标准控制的所有高效性与方便性。今天现代的生产车间不接受会影响生产力的安全系统。机器制造商与最终用户期望在不会减少对用户的保护级别的情况下，用于实现和维护安全系统的费用能够继续降低。
　　将GuardPLC 控制器集成到标准控制系统内的第一层是信息网络层。GuardPLC1600 和1800 通过嵌入的EtherNet/IP 使用户能够实现这一目标。由于在安全-标定的GuardPLC EtherNet 上能够同时运行EtherNet/IP，因此GuardPLC 控制器可使用EtherNet/IP 将安全控制系统的状态传送给其他标准设备，如PLCs(ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SLC500 或 PLC-5), HMIs (PanelView,PanelView Plus, 和 VersaView) 及其他设备。GuardPLC 控制器甚至能够在EtherNet/IP 上控制标准I/O，如Flex I/O 和 Point I/O。因此，用户可以将GuardPLC 集成到车间中正在运行的EtherNet/IP 网络上。对于最大的网络集成，GuardPLC 1600 和 GuardPLC 1800 控制器还可以通过DeviceNet 安全扫描器与DeviceNet Safety 网络上的设备进行通信。扫描器与提供安全I/O 数据及状态信息给 GuardPLC 控制器的1791DS DeviceNet 安全I/O 通信。该安全扫描器还允许同设备(如标准PLC, HMI, 和标准I/O)进行标准DeviceNet 通信。

编程
　　使用RSLogix Guard PLUS! 软件配置GuardPLC 控制器和GuardPLC EtherNet上的分布式安全I/O 模块，并创建GuardPLC 安全应用程序。
　　使用用于DeviceNet 的RSNetWorx 软件配置用于DeviceNet 安全扫描器和DeviceNet 安全I/O 的通信。

GuardPLC 1200 设计用于要求功能安全性的较小型应用，它包括一个电源、CPU、看门狗、20 点数字量输入、8 点数字量输出、2 个高速计数器和2 个通信端口。

优点
• 28 点安全数字量 I/O - 专门设计用于连接，如急停、光幕等。
• 小而紧凑 - 内置的CPU、电源以及I/O 节省了面板空间，降低了系统成本。
• 嵌入的高速计数器 -两个高速计数器为要求检测速度与运动的应用提供经济型解决方案。
• DIN 导轨或者面板安装 - 提供面板结构的灵活性，安装方便，可用在面板空间受限制的应用内。
• EtherNet 端口 - 与其他GuardPLC 控制器, 分布式安全I/O，及其他标准设备(HMI 和 PLC)通信。
• ASCII 端口 - 与标准设备如HMI 和PLC 通信。
• 可拆卸端子块 - 方便更换控制器，使发生故障时，能够快速重新开始运行。

典型应用
• 机器人/ 焊接单元的周边保护
• 包装机的周边保护
• 压榨控制

GuardPLC 1600 是主流经济型安全PLC，提供20 点数字量输入、8 点数字量输出、一个内置的4-端口EtherNet开关，以及通过DeviceNet 安全扫描器连接到HMI、标准PLC、DeviceNet Safety 的灵活通信选项。

优点
• 28 点安全数字量 I/O - 专门设计用于连接部件如急停、光幕等。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 开关 - 消除了对外部网络硬件的需求，降低了系统成本。
• EtherNet/IP 易于同标准PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 从站和PROFIBUS DP 从站通信选项 - 允许控制器连接到标准PLC 和HMI 设备，一个RS-485 口可用于ASCII 通信(只读)。
• DeviceNet Safety 网络与DeviceNet 安全I/O 的连通性 - 通过DeviceNet 安全扫描器实现。
• 扩展性 -GuardPLC 分布式I/O 使扩展安全系统经济。
• 可拆卸端子块 - 方便更换控制器，使发生故障时，能够快速重新开始运行。

典型应用
• 机器人/ 焊接单元的周边保护
• 包装机的周边保护
• 压榨控制
• 半导体工具
• 物流系统

GuardPLC 1800 具有GuardPLC 1600 的所有特点，另外还增加了用于特定应用如急停、燃烧控制和娱乐设施控制的模拟量输入及高速计数器。

优点
• 32 点安全数字量 I/O - 专门设计用于连接，如急停、光幕等。
• 8 点安全- 标定模拟量输入 - 用于检测温度、压力等。
• 2 个安全- 标定高速计数器 - 用于检测速度、流量和运动。
• 嵌入的4- 端口EtherNet 开关 - 消除了对外部网络硬件的需求。
• EtherNet/IP 易于同标准PLC 和HMI 集成。
• Modbus RTU 从站和PROFIBUS DP 从站通信选项 - 允许控制器连接到标准PLC 和HMI 设备，一个RS-485 口可用于ASCII 通信(只读)。
• DeviceNet Safety 网络与DeviceNet 安全I/O 的连通性 - 通过DeviceNet 安全扫描器实现。
• 扩展性 -GuardPLC 分布式I/O 使扩展安全系统经济。
• 可拆卸端子块 - 方便更换控制器，使发生故障时，能够快速重新开始运行。

典型应用
• 紧急停车
• 燃烧管理系统
• 机器人/ 焊接单元的周边保护
• 包装机的周边保护

GuardPLC 2000模块化安全控制器是可扩展的高性能安全系统，它包含一个机架、电源、带通信端口的CPU以及I/O 模块。最多可以添加六个I/O 模块，包括数字量输入和输出通道、模拟量输入和输出通道，以及高速计数器。

优点
• 模块化 -Guard PLC 系列最大的I/O 密度(高达144 点数字量I/O)，允许进行专门配置以适应单独需求。
• 扩展性 - 用于扩展安全系统的安全I/O 范围最广。
• EtherNet 和 ASCII 端口 - 允许和其他GuardPLC 控制器、分布式I/O，以及其他标准设备(HMI 和标准PLC)进行通信。
• 安全模拟量输出 - 用于控制阀、阀位置和速度。
• 高速计数器 -高速计数器为要求检测速度与运动的应用提供经济型解决<