图一、变频器接能耗制动电阻斩波器的电路拓扑图

　　        能量回馈来源于电机被抓斗牵引而工作在发电状态。在抓斗下降的过程中，电机在抓斗的牵引下，通过切割定子与转子之间气隙内的磁场，源源不断的将抓斗的重力势能转化为电能。

　　 

　　2.2改造原理

　　起升机构

　　起升机构采用单台AFE全整流工作方式。AFE在变频器上电之后就一直运行，无论是供给变频器的能量还是变频器回馈的能量，都是实时的流动，用户不需要单独对回馈电压进行设定。在能量从电网到变频器或者从变频器到电网流动的同时，始终保持变频器系统的功率因数为1。

开闭和其他机构

　　开闭和其他机构共用单台AFE全整流工作方式。AFE在变频器上电之后就一直运行，无论是供给变频器的能量还是变频器回馈的能量，都是实时的流动，用户不需要单独对回馈电压进行设定。在能量从电网到变频器或者从变频器到电网流动的同时，始终保持变频器系统的功率因数为1。

　　2.3改造系统一次图

　　

　　蓝色部分为增加部分

由于AFE工作电压小于制动电阻，所以在制动过程中AFE先工作，进行能量回馈，如果制动过程很迅速，导致AFE无法即时将能量全部回馈，则制动电阻可以无扰动投入。不会影响系统。如AFE故障，通过旋转选择按钮切回到原有系统，使用原有制动电阻耗能，不影响生产。

项目节能效果

　　经现场节能测试，在卸船机的起升和开闭两机构上用AFE之后每台车将具有年节约用电15万度电以上效果，1次性整改6台卸船机，可共节约年电费90万度，经济效益显著。