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015G4 I/O 模块只能插在G4系列的I/O安装板上而不能插在QUAD和G1的安装板上。它可以工作在5V，15V或24V直流逻辑电压下。5V直流模块可以和执行Optomux, Pamux, 和Mistic 协议的智能处理器一起工作和安装在底板上，也可以安装在通过直联电缆和计
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交流输入模块
交流输入模块可以用于感应交流电压的开关状态。在每一个模块的输入端都有滤波，消噪的处理。每个模块都和现场端和逻辑环路之间提供了4000Vrms的光隔离。
典型应用（检测电压有无和电源开关）：
接近开关
限位开关
选择器开关
按钮和触发开关
自动调温装置
直流输入模块
直流输入模块
直流输入模块 用于感应直流电压的开关状态。除了G4IDC5B，其他所有的直流输入模块在输入端都有滤波、消噪功能。G4IDC5B模块可以快速响应由光电开关、编码器、DC接近开关或TTL设备产生的信号。每个模块在逻辑回路和现场间都提供了4000Vrms的光隔离。
典型应用：
接近开关
限位开关
选择开关
按键触发开关
光电开关
TTL兼容设备
交流输出模块
交流输出模块
交流输出模块用于在控制或切换交流负载上。每个模块在逻辑回路和现场间都提供了4000VRMS光隔离，G4交流输出模块具有零电压上电，零电流下关闭功能。
典型应用 ：
交流继电器
电磁感应器
马达起动器
加热器
指示灯或照明灯
直流输出模块
直流输出模块用于在控制或切换直流负载上。每个模块在控制逻辑回路和现场端之间提供了4000VRMS光隔离。
直流输入模块的应用于切换以下负载：
直流继电器
直流螺线管
直流电机起动器
直流指示灯或照明灯
G4模块的测量范围非常广泛，所有的输入输出模块在通道之间和现场端都是4000V光隔离的 ，输入和输出模块都可达到12位的精度。所有的G4系列的直流输出模块都是输出端流出，模块连负载的正极。
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